Nugroho Wibowo Reksoprodjo's Blog

The Lost Microcontrol Tutorial

2011-03-04T21:17:00.003+07:00

Sekitar tahun 2004 saya menemukan web site yang berisi tutorial tentang mikrokontrol 8051 buatan Sekolah Tinggi Teknologi Surabaya (STTS), alamat webnya kalau tidak salah http://alds.stts.edu. Isinya sangat bagus sekali dan banyak di kopi paste blogger lain, sayang nya website tsb sudah tidak aktif lagi.
Untungnya Saya sempat mengkopi sebagian besar materi tentang mikrokontrol, yaitu:

Applikasi - Emulator AT89C2051
Pengetahuan Dasar AT89Cx051 bagian I & II
Instruksi MCS51 û Bagian I, II, & III
Port Parelel MCS51
Port Seri MCS51
Sistem Interupsi MCS51
Timer dan Counter dalam MCS51
Teknik Pemrograman 1 - Pengetahuan Dasar Program Assembly
Teknik Pemrograman 2 - Struktur Program Assembly
Teknik Pemrograman 3 - Pembentukan Variable secara Assembly
Teknik Pemrograman 4 - Pembentukan konstanta secara Assembly
Sistem Interface Input-Output
Teknik Interface 1 - Keyboard IBM PC
Teknik Interface 1a - Keypad heksadesimal
Teknik Interface 2A - Epson SED1200 LCD Module
Teknik Interface 2B - Seiko Instrument M1632 LCD Module
Teknik Interface 3A - Dual Tone Multiple Frequency
Teknik Interface 3B - Anti Interlokal & Pemantau nada DTMF
Teknik Interface 4A - I2C Serial EEPROM
Teknik Interface 4B - I2C Serial EEPROM Copier
Teknik Interface 5 - Komunikasi Seri Asinkron
Teknik Interface 5 - Komunikasi Seri Asinkron (C) - Remote
Teknik Interface 5 - Komunikasi Seri Asinkron (D) - RS232
Teknik Interface 5 - Komunikasi Seri Asinkron (E) - RS485
Teknik Interface 5 - Komunikasi Seri Asinkron B
Teknik interface 6 Menghubungkan AD-C dan DA-C ke MCS51
Teknik interface 7 Mengatur daya secara æphase controlÆ den~1
Teknik interface 8 AT89Cx051
Jam Digital
Matrix Led Display for BMP Picture
Applikasi - Pengukur Jarak dengan Ultra Sonic
Super Sonic Range Meter
BASIC-52 Single Board Computer
Berbahasa C dengan MCS51

File-file tsb diatas saya upload dan bisa di donlot di:

http://www.4shared.com/file/H6qdq4x8/mikrokontrol_8051_part_1-_4.html
http://www.4shared.com/file/gLmDEv-p/mikrokontrol_8051_part_57.html

Sebagian lagi masih saya cari cari karena ada file yang ke "move". atau ada dari pembaca atau penulis aslinya yang mau share?

Ps: Jika ada penulis asli dari artikel tersebut merasa keberatan karena tulisannya saya sebarkan, silahkan tulis koment agar bisa saya remove.

Abi in actions

2008-10-27T09:50:00.002+07:00

Selasa, 14 October 2008, pukul 13:46, telah lahir putra pertama kami bernama:

Jenthoro Abiromo Wibowo Reksoprodjo

KEYPAD DAN 7 SEGMENT

2008-09-16T12:01:00.000+07:00

Bill Of Material:

Keypad:

mikro switch atau push button 16bh
J1 konektor SIP/M 8 pin 1 bh

Modul 7 Segment:

7Segment Common Anode 4bh
IC 74LS247
Resistor 220 4bh
Transistor 557 4bh

Keypad SW1 disusun dari 16 buah mikro switch dan untuk melihat tampilan dari Keypad, kita memakai modul 7segmen. Prinsip dasarnya P1.0-p1.3 (baris) dijadikan input dan di program bernilai high untuk dapat bekerja. sedangkan p1.4-p1.7 (kolom) dijadikan output dan dibuat low secara berurutan sehingga ketika ada tombol yang ditekan, port 1 selalu memiliki 2 bit yang bernilai low. Baris bisa juga di beri high dengan cara menyambungkan pin p1.0-p1.3 ke vcc melalui resistor 220 ohm.

Contoh Program 1, bila keypad di tekan, nilainya akan tampil pada 7 segment paling kanan saja. bila tombol A,B,C,D,E dan F yang ditekan, yang terlihat pada 7 segmennya tidak seperti huruf tsb. karena IC 74LS247 mendefinisikan huruf2 tsb dalam bentuk lain.

#include

;KEYPAD KE PORT 1

;7SEGMEN KE PORT 2

;+:+:+:+:+:+:+:+:+:+:+:+:+:+:+:
; KEYPAD TO 7SEGMENT :
; KEYPAD KE P1 :
; 7SEGMENT KE P2 :
;+:+:+:+:+:+:+:+:+:+:+:+:+:+:+:

org 0

UTAMA:
ACALL BACAKEYPAD
MOV A,R2
ACALL SEGMEN1

SJMP UTAMA

SEGMEN1: ;+:+:+:+ SUB RUTIN MENGHIDUPKAN 7SEGMENT :+:+:+:+:+:
clr p2.4
acall delay
setb p2.4
acall delay
ORL A,#0E0H
MOV P2,A
ACALL DELAY
RET

BACAKEYPAD: ;+:+:+:+: SUB RUTIN BACA KEYPAD :+:+:+:+:+:+:+:

MOV A,#11111110B ; aktifkan output kolom(MSB) 1, input Baris(LSB) dibuat high
MOV P1,A
CJNE A,P1,Periksa
MOV A,#11111101B ; aktifkan output kolom(MSB) 2, input Baris(LSB) dibuat high
MOV P1,A
CJNE A,P1,Periksa
MOV A,#11111011B ; aktifkan output kolom(MSB) 3, input Baris(LSB) dibuat high
MOV P1,A
CJNE A,P1,Periksa
MOV A,#11110111B
MOV P1,A ; aktifkan output kolom(MSB) 4, input Baris(LSB) dibuat high
CJNE A,P1,Periksa ;A<>P1 : Ada Tombol Ditekan
CLR C ;Tombol tidak ditekan
RET

Periksa:
MOV B,P1 ;Simpan P1 ke B
MOV R2,#0 ;Mulai No 0 sampai 16

Lainnya:
MOV A,R2
ACALL BacaKombinasi ;Ambil Isi Tabel ke A
CJNE A,B,TidakSama ;
MOV A,R2 ;Ya, A := No Tombol
acall delay
SETB C ;Ada Tombol ditekan
RET

TidakSama:
INC R2 ;No Tombol Lainnya
CJNE R2,#16,Lainnya ;Sudah semua tombol?
CLR C ;Ya, tidak ada Tombol ditekan
RET

BacaKombinasi:

INC A ;‘melompati’ instruksi RET
MOVC A,@A+PC ;ambil isi Tabel Kombinasi Baris/Kolom
RET

;+:+:+:+:+:+:+:+:+: Tabel Kombinasi Baris dan Kolom :+:+:+:+:+:+:+:

db 7dh ;01111101B ; 0
db eeh ;11101110B ; 1
db edh ;11101101B ; 2
db ebh ;11101011B ; 3
db DEH ;11011110B ; 4
db DDH ;11011101B ; 5
db DBH ;11011011B ; 6
db BEH ;10111110B ; 7
db BDH ;10111101B ; 8
db BBH ;10111011B ; 9
db 7EH ;01111110B ; A
db 7BH ;01111011B ; B
db E7H ;11100111B ; C
db D7H ;11010111B ; D
db B7H ;10110111B ; E
db 77H ;01110111B ; F

;+:+:+:+:+:+:+:+:+:+: SUB RUTIN DELAY :+:+:+:+:+:++:++:++:++:
delay: mov 30h,#50 ;nilai 30h, 31h, 32h adalah internal RAM
loop03: mov 31h,#50 ;nilai2 tsb bisa di ganti dengan q1,q2,q3 caranya:
loop04: djnz 31h,loop04 ;q1 equ 30h
djnz 30h,loop03 ;q2 equ 31h
ret ; q3 equ 32h

Relay, Optocoupler dan Speaker

2008-09-16T11:55:00.000+07:00

Bill Of Material:

Relay 5v 2 bh
R 22k 8bh
R 10k 2bh
Optocoupler 817 2bh
Tr 1815 2bh
Tr 1015 1bh
LED 1bh
Bohlam12v 1bh
Batere12v 1bh
Speaker 8 ohm atau buzzer handphone 1bh
Sakelar SPST 1bh

Relay, OptoCoupler dan Speaker pada rangkaian ini dimaksudkan untuk pengalamatan bit (masing-masing pin di atur secara individual) untuk memberikan gambaran variasi apa saja yang bisa dibuat dengan relay dan optocoupler, sedangkan Speaker sebagai tambahan untuk output saja.

Port P2.1 menjadi input dan bernilai high jika Saklar S1 hidup.

Contoh Program 1, membunyikan Speaker pada port P2.0. sebenarnya sama saja dengan program untuk membuat sebuah LED menyala kedap-kedip. dimana tinggi rendahnya suara ditentukan dari subrutin tunda.

#include

START:
SETB P2.0
ACALL TUNDA

CLR P2.0
ACALL Tunda

SJMP START

;Subrutin tunda

tunda: mov 30h,#10 ;nilai 30h, 31h, 32h adalah internal RAM
loop03: mov 31h,#20 ;nilai2 tsb bisa di ganti dengan q1,q2,q3 caranya:
loop04: djnz 31h,loop04 ; q1 equ 30h
djnz 30h,loop03 ; q2 equ 31h
ret ; q3 equ 32h
end

Contoh Program 2, menghidupkan dan mematikan Relay 5V selama 1 detik. lampu dan LED akan kedap-kedip tiap 1 detik.

Tegangan high pada P2.7, akan membuat Q1 1815 bekerja menghidupkan relay, sehingga kaki 1 akan terhubung ke kaki 2 pada relay untuk menyalakan lampu L1 yang di beri tegangan 12v. LED juga akan menyala bersamaan dengan L1.

; menghidupkan Relay di Port P2.7
#include

;Program utama ---------------------------------------------;
main:
clr p2.7
acall delay

setb p2.7
acall delay

;delay 1 detik----------------------------------------------;
;DGN XTAL 11,05 = 2 SEC

delay: mov 32h,#200
loop3: mov 31h,#100
loop2: mov 30h,#50
loop1: djnz 30h,loop1
djnz 31h,loop2
djnz 32h,loop3
ret

end

Ganti P2.7 dengan P2.6 pada program diatas, akan membuat p2.4 dan p2.5 mendapat pulsa high - low tiap 1 detik. Tegangan high pada P2.6, membuat relay menyambungkan P2.5 dan P2.4 ke ground.

Interfacing Komunikasi Serial PC dengan AT89S52

2008-09-16T11:49:00.002+07:00

Bill of material :

IC MAX232 1bh
Elko 10uF/16v 5bh
DB9/M 1bh
Koneltor SIL/M 4pin

Untuk mempermudah pembahasan, komunikasi serial berikut diatur secara Asinkron (mode 1,2 dan 3), dimana Mikrokontrol mengirim data melalui pin TX, dan menerima melalui pin RX. Tetapi Rangkaian berikut ini bisa juga bekerja pada mode 0 (Mengirim dan menerima melalui pin RX dan sinyal Clock melalui pin TX).

AT89S52 mengirim data di TX port 3.0 lalu ke PC melalui pin RX (2) konektor DB9/F
AT89S52 menerima data di RX port 3.0 dari PC melalui pin TX (2) konektor DB9/F
Pin RTS dan CTS hanya sebagai cadangan, bisa di koneksikan ke port I/O mikrokontroller yang kita inginkan.

Karena level tegangan Port Comm Rs232 pada PC adalah logic inverse yaitu low = -12 dan high = +12, diperlukan konverter perubah tegangan menjadi TTL (low= 0 dan High = 5) dengan IC MAX232. Jangan lupa pilih Elko yang kemampuan tegangannya lebih besar dari 12v, karena walau di beri tegangan 5v, MAX mampu memompa jadi 12v (itu gunanya c3 dan c4).

Save Now

Program yang dipakai untuk melihat data pada PC, bisa memakai Hyperterminal, Lync, Xtalk dsb. yang perlu diperhatikan adalah pengaturan kecepatan Baudrate, Data Bits, Parity, Stop Bits dan Flow control pada program tersebut harus sama dengan pengaturan pada mikrokontrol yang di atur oleh program asembler (lihat Komunikasi dengan Port Serial (Rs 232)).

contoh program 1, mengirim data ke PC, Coba experiment dengan mengganti kata "start" (warna ungu) dengan "$".

; PROGRAM UNTUK MENGIRIM KATA "ACe"
#include
;-----------------------;
;PROGRAM UTAMA ;
;-----------------------;

START:
ACALL INIT ; MOV R1, "B"

MOV R1,#'A'
MOV A,R1
ACALL KIRIM

MOV R1,#'C'
MOV A,R1
ACALL KIRIM

MOV R1,#'e'
MOV A,R1
ACALL KIRIM

SJMP Start ; Ganti "Start" dengan "$" artinya kirim jika di reset

;----------------------------------------;
;PROGRAM KOMUNIKASI SERIAL ;
;----------------------------------------;

INIT: ;INISIALISASI U/ MENENTUKAN MODEnya
MOV SCON,#50H ;SERIAL PORT MODE1 0101-0000
MOV TMOD,#20H ;TIMER1 DI MODE2 #20H
MOV TH1,#0FDH ;KEC BAUDRATE 9600 BPS = #FDH
SETB TR1 ;START TIMER
RET

KIRIM:
MOV SBUF,A ;DATA YANG DIKIRIM MASUK KE A
JNB TI,$
CLR Ti
RET

END

Contoh Program 2 dengan pengaturan CRLF (Ganti baris). Kec Baudratenya sama dengan diatas. cobalah hapus tanda ";" di awal baris "lcall lfeed" pada bagian label "start" (warna kuning).

#include

start:
lcall init
mov a,#'Z'
lcall kirim
mov a,#'O'
lcall kirim
mov a,#'N'
lcall kirim
mov a,#'E'
lcall kirim
mov a,#' '
lcall kirim
lcall crlf
;lcall lfeed ;sekarang coba hapus tanda ";" di awal baris ini
sjmp start ;loop 4 ever

init: ; pengaturan mode dan kec.
mov scon,#50h
mov tmod,#20h
mov th1,#0fdh
setb tr1
ret

kirim: ;Kirim data serial
mov sbuf,a
jnb ti,$
clr ti
ret

crlf: ; ini subrutin crlf
mov a,#0dh
lcall kirim

lfeed: ; yang ini subrutin lfeed (gampang yah)

mov a,#0ah
lcall kirim
ret

end
　

Contoh program3 mengirim kata dengan db

#include
UTAMA:
ACALL INIT_SERIAL
mov dptr,#kata
lcall kirimStr
acall kirim
lcall crlf
lcall lfeed
SJMP $

INIT_SERIAL: ;INISIALISASI U/ MENENTUKAN MODEnya
MOV SCON,#50H ;SERIAL PORT MODE1 0101-0000
MOV TMOD,#20H ;TIMER1 DI MODE2 #20H
MOV TH1,#0FDH ;KEC BAUDRATE 9600 BPS = #FDH
SETB TR1 ;START TIMER
ret

KIRIM: ;kirim ke serial
MOV SBUF,A
JNB TI,$
CLR TI
RET

kirimStr: ;kirim karakter string dalam kode memori
clr a
movc a, @a+dptr
jz _ss01
lcall kirim
inc dptr
sjmp kirimStr
_ss01:
ret

crlf: ;mengatur pindah baris
mov a,#0dh ;tulis ke baris itu juga (niban)
lcall kirim
lfeed: mov a,#0ah ;pindah baris
lcall kirim
ret

KATA:
db "hello "
db "world"
END

ADC 8bit 0804

2008-09-16T11:39:00.000+07:00

Bill of Material ADC 0804:

IC ADC0804
Resistor 10k 2 bh
Resistor 1k 2 bh
Kapasitor 150p 1bh
Potongan Soket IC 3pin 1 bh
konektor SIL 8 pin/M 1 bh
Kabel Flat + konektor SIL 8 pin/F 2 bh
VR 10k Ohm 1 bh

Untuk merubah tegangan analog ke Digital dalam rangkaian ini dipakai ADC 0804 dengan ketelitian 8 bit. artinya:

tegangan input Vin berasal dari "sensor" (dalam rangkaian ini di ganti dengan VR 10k Ohm) akan memberikan tegangan berkisar 0 sampai 5 volt .

Ketelitian = (Tegangan Max - Tegangan Min) / 2 Pangkat 8

= 5/256

=20 mv

Jadi setiap kenaikan tegangan pada Vin sebesar 20 mv, outputnya akan naik 1 digit.

Tegangan (v)	Bits
0	0000 0000
0,02	0000 0001
0,04	0000 0010
...	...
5	1111 1111

Saat memulai konversi, pin WR di beri logika 0, setelah selesai ADC akan mengirim sinyal INT.

Cara mengetes ADC:

Sambungkan konektor SIL 8 pin ADC dengan konektor SIL 8 pin ADC memakai Kabel Flat + konektor SIL 8 pin.

Pada saat Resistansi VR Paling besar (10K ohm) atau putar berlawanan jarum jam, lampu LED mati semua.

Pada saat Resistansi VR paling kecil (0 ohm) atau putar searah jarum jam, lampu LED nyala semua.

Contoh program 1:

Pin INT dan WR tidak perlu di hubungkan ke AT89S52, dan Pin RD di hubungkan ke ground

; program mengambil data analog ke ADC (pakaidelay)

; di sambungkan dengan modul 7segment untuk tampilannya

#include

digit0 equ 30h ;inisialisasi internal RAM untuk 7 Segment
digit1 equ 31h
digit2 equ 32h
digit3 equ 33h

org 0
ljmp main

Main:
ACALL ADC_Delay
ACALL Display7 ; panggil DISPLAY 7 untuk di isikan data dari A
sjmp Main

;display
Display7:
MOV Digit3,#0 ;Digit3=7s sebelah kiri
MOV B,#100
DIV AB
MOV Digit2,A ;Digit2=7s ke-2sebelah kiri
MOV A,B
MOV B,#10
DIV AB ;A bagi B Hasilnya di A, sisanya di B-
MOV Digit1,a ;- Cth 125/100 = A=1, B=25
MOV Digit0,B ;Digit0=7s sebelah kanan

MOV A,Digit0
ORL A,#0E0h ;1110 0000b = posisi 7s paling kanan
MOV P2,A
ACALL Delay
MOV A,Digit1
ORL A,#0D0h ;1101 0000b
MOV P2,A
ACALL Delay
MOV A,Digit2
ORL A,#0B0h ;1011 0000b
MOV P2,A
ACALL Delay
MOV A,Digit3
ORL A,#70h ;0111 0000b = posisi 7s paling kiri
MOV P2,A
ACALL Delay
RET

; +:+:+::+:+:+:+:+:+:+:+SUBRUTIN DELAY pakai timer
DELAY:
MOV R0,#00h
LAGI:
MOV TMOD,#01h
MOV TL0,#0dfh ;menentukan besarnya timer
MOV TH0,#0b1h
SETB TR0
Ulang:
NOP
JBC TF0,Hitung
SJMP Ulang
Hitung:
INC R0
CLR TR0
CJNE R0,#01h,Lagi ; 64 kali looping
Ret

;ADC_Delay: - selama menunggu konversi dari analog ke digital
ADC_Delay:
setb p3.6 ;penanda ADC untuk mulai konversi
clr p3.6 ;penanda ADC untuk mulai konversi
setb p3.6 ;penanda ADC untuk mulai konversi
acall delay
setb p3.7
clr p3.7
mov a,p0
setb p3.7
ret
end
　

Contoh program 2:

Pin INT dan di hubungkan ke AT89S52, dan Pin RD di hubungkan ke ground

; program mengambil data analog ke ADC dengan teknik polling
;sama dengan yang pakai
#include

digit0 equ 30h ;INISIALISASI MIS DIGIT 0 ADA DIALAMAT 30H
digit1 equ 31h
digit2 equ 32h
digit3 equ 33h

org 0
ljmp main

Main:
ACALL ADC_poling
ACALL Display7 ; panggil DISPLAY 7 untuk di isikan data dari A
sjmp Main

;display
Display7:
MOV Digit3,#0 ;Digit3=7s sebelah kiri
MOV B,#100
DIV AB
MOV Digit2,A ;Digit2=7s ke-2sebelah kiri
MOV A,B
MOV B,#10
DIV AB ;A bagi B Hasilnya di A, sisanya di B-
MOV Digit1,a ;- Cth 125/100 = A=1, B=25
MOV Digit0,B ;Digit0=7s sebelah kanan

MOV A,Digit0
ORL A,#0E0h ;1110 0000b = posisi 7s paling kanan
MOV P2,A
ACALL Delay
MOV A,Digit1
ORL A,#0D0h ;1101 0000b
MOV P2,A
ACALL Delay
MOV A,Digit2
ORL A,#0B0h ;1011 0000b
MOV P2,A
ACALL Delay
MOV A,Digit3
ORL A,#70h ;0111 0000b = posisi 7s paling kiri
MOV P2,A
ACALL Delay
RET

; SUBRUTIN DELAY pakai timer
DELAY:
MOV R0,#00h
LAGI:
MOV TMOD,#01h
MOV TL0,#0dfh ;223 menentukan besarnya timer
MOV TH0,#0b1 ;177
SETB TR0
Ulang:
NOP
JBC TF0,Hitung
SJMP Ulang
Hitung:
INC R0
CLR TR0
CJNE R0,#01h,Lagi ; 64 kali looping
Ret

;ADC_poling
ADC_Poling:
setb p3.6
clr p3.6
setb p3.6
JB INT0,$
setb p3.7
clr p3.7
mov a,p0
setb p3.7
ret
end
　

Interfacing 16 LED dengan AT89S52

2008-04-23T16:34:00.001+07:00

Bill of Material:

Power Supply 5v
ISP board
LED Merah 8 bh
LED Hijau 8 bh
R 10k 16 bh
Konektor SIL 8 pin/M 2 bh
Kabel Flat + konektor SIL 8 pin/F 2 bh

Rangkaian tersebut di sambungkan ke port-port pada AT89S52 dimana pin pin dari 2x 8 bh R 10k ohm di sambungkan dengan port 0 dan port 2 memakai kabel flat yang ujungnya dipasang konektor SIL 8 pin/F.

Led 1 akan menyalah bila Pin pada port 0.0 dibuat low yaitu tegangan 0v (pengalamatan bit / bit) dengan perintah:

setb p0.0

atau dengan pengalamatan byte:

mov p0,#01h

Contoh program 1 (Menggunakan Rigel):

; Port 2.0 kedap-kedip

#include

START:
SETB P2.0
ACALL TUNDA

CLR P2.0
ACALL Tunda

SJMP START

;Subrutin tunda

Tunda:

MOV R7,#ffh
ULANG2:
MOV R6,#ffh

ULANG1:
MOV R5,#00h

ULANG:
INC R5
CJNE R5,#30h,ULANG
INC R6
CJNE R6,#30h,ULANG1
INC R7
CJNE R7,#30h,ULANG2
RET

end

Contoh program 2 (Menggunakan Rigel):

;Port 2 jalan bolak - balik

#include

START:
MOV A,#feh ;Akumulator A diberi =11111110b
Mov p2,A ;isi A di pindahkan ke P2

ACALL TUNDA ;Panggil subrutin tunda

GESER:

RL A ; A digeser kekiri
MOV P2,A ; nilai A diatas di pindahkan ken port 2
ACALL TUNDA
SJMP GESER ; loncat ke GESER

; SUBRUTIN TUNDA
TUNDA:

MOV R7,#0
ULANG2: MOV R6,#0
ULANG1: MOV R5,#0
ULANG: INC R5
CJNE R5,#50h,ULANG
INC R6
CJNE R6,#50h,ULANG1
INC R7
CJNE R7,#50h,ULANG2
ret

END

Contoh Program 3:

Port 0 dan port 2 jalan

#include

START:
MOV A,#fdh
Mov p2,A
mov p0,#ffh
ACALL TUNDA

GESER: RL A
MOV P2,A
ACALL TUNDA
CJNE A,#7Fh,GESER

Mov p2,#ffh
mov p1,#feh

ACALL TUNDA

GESER2: RL A
MOV P0,A
ACALL TUNDA
CJNE A,#7Fh,GESER2
SJMP START

;SUBRUTIN LAMPU BOLAK-BALIK
JAL_BLBK:
MOV R4,#03H
MOV A,#01H
LAGI:
MOV P0,A
ACALL TUNDA
RL A
CJNE A,#01H,LAGI
LAGI2:
RR A
MOV P0,A
ACALL TUNDA
CJNE A,#01H,LAGI2
DJNZ R4,LAGI
sjmp START

; SUBRUTIN TUNDA

TUNDA: MOV R7,#0
ULANG2:
MOV R6,#0
ULANG1: MOV R5,#0
ULANG: INC R5
CJNE R5,#20h,ULANG
INC R6
CJNE R6,#30h,ULANG1
INC R7
CJNE R7,#20h,ULANG2
ret

END

DIP SWITCH dan SEVEN-SEGMENT

2008-04-23T16:31:00.000+07:00

Bill of Material DIP Switch:

Dip switch 8 pin 1 bh
konektor SIL 8 pin/M 1 bh
Kabel Flat + konektor SIL 8 pin/F 2 bh

Dip switch dapat dipakai untuk memberikan input pada port AT89s52. DIP Switch akan memberikan tegangan negatif bila di 'ON' kan. Sambungkan DIP Switch dengan Port P0 dan Konektor 7 SEGMENT ke Port 2 .

Bill of Material 7 Segment:

7 Segment Common Anoda 4 bh
IC 74LS247 1 bh
Transistor 557 4bh
Resistor 220 ohm 4 bh
konektor SIL 8 pin/M 1 bh
Kabel Flat + konektor SIL 8 pin/F 2 bh

IC 74LS247 dipakai untuk memudahkan pengiriman data dimana hanya memakai 4 buah input untuk dirubah menjadi data 8 bit (P2.0 - P2.3) yang menyalakan LED-LED segment pada 7 Segment.

7 Segment yang dipakai jenis Common Anoda, berarti Kaki - kaki Anoda (+) "di pakai bersama", dalam hal ini nyala tidaknya 7Segment diatur oleh Transistor PNP 557, yaitu bila tegangan dari Port 2.4 - 2.7 AT89S52 adalah 0 maka transistor akan 'ON' sehingga mengalirkan arus ke 7 segment.

Sedangkan segment-segment di dalam 7segment akan menyala bila kaki a-g di alirkan ke ground.

Dalam membuat program, 7segment tidak dibuat terus-menyala tetapi kedap-kedip dengan cepat sehingga mata kita menangkapnya 7 segment menyala terus - terusan, hal ini untuk mengurangi beban pada transistor.

Tabel konversi IC 74LS247:

Pin 2.0 -2.3 untuk membentuk angka pada 7 Segment, sedangkan pin P2.4 - p2.7 untuk memilih 7 Segment mana yang menyala.

Cara mencobanya:

Konektor 7 segment (J2) dihubungkan ke konektor DIP switch (J1) beri sinyal seperti tabel diatas, apakah hasilnya sama?

Contoh Program 1 :

; program mengambil data dari dip switch

#include

digit0 equ 30h ;INISIALISASI MIS DIGIT 0 ADA DIALAMAT 30H
digit1 equ 31h
digit2 equ 32h
digit3 equ 33h

org 0
ljmp main

Main:
MOV A,p1 ; ambil data dari DIP-yang masuk ke PORT 0, masukkan ke Register A
ACALL Display7 ; panggil DISPLAY 7 untuk di isikan data dari A
sjmp Main

;subrutin display
Display7:
MOV Digit3,#0 ;Digit3=7s sebelah kiri
MOV B,#100
DIV AB
MOV Digit2,A ;Digit2=7s ke-2sebelah kiri
MOV A,B
MOV B,#10
DIV AB ;A bagi B Hasilnya di A, sisanya di B-
MOV Digit1,a ;- Cth 125/100 = A=1, B=25
MOV Digit0,B ;Digit0=7s sebelah kanan

MOV A,Digit0
ORL A,#0E0h ;1110 0000b = posisi 7s paling kanan
MOV P2,A
ACALL Delay
MOV A,Digit1
ORL A,#0D0h ;1101 0000b
MOV P2,A
ACALL Delay
MOV A,Digit2
ORL A,#0B0h ;1011 0000b
MOV P2,A
ACALL Delay
MOV A,Digit3
ORL A,#70h ;0111 0000b = posisi 7s paling kiri
MOV P2,A
ACALL Delay
RET

; SUBRUTIN DELAY pakai timer
DELAY: MOV 40H,#15
LOOP1: MOV 41H,#10
LOOP2: MOV 42H,#15
LOOP3: DJNZ 42H,LOOP3
DJNZ 41H,LOOP2
DJNZ 40H,LOOP1
RET

end

In System Programming AT89S51/51/53/8252 + Konektor

2008-04-23T16:17:00.000+07:00

Bill of Material:

0.1 C4
0.1 pF C7
0.1 pF C6
1K R3
1K R2
1K R1
4K7 R7
4K7 R6
4K7 R9
4K7 R8
8K2 R10
11,059 MHZ X1
33PF C3
33PF C2
74HCT541 U1
8052 U2

100 R4
100 R5
100 R11
100 uF C1
220 R12
LED LED1
P0 CN1
P1 CN2
P2 CN3
P3 CN4
CON2 CN5
SW-PB SW2
SW SPDT SW1
DB25 DB25/M
Kabel Flat Secukupnya
DB9/F 1bh
Kabel Jumper

komponennya agak banyak tetapi saya mengusahakan pengunaan material seefisien mungkin, seperti Soket IC SIL dan Konektor SIL yang bisa di potong-potong berdasarkan jumlah pin yang dibutuhkan. untuk konektor DB25 dan kabel Flat, pakai saja bekas Hardisk komputer lama dan kabel jumpernya kupas dari kabel UTP.

Cara termudah dan termurah belajar Mikrokontroller adalah dengan membuat programmer in-system seperti ini, yaitu dengan memasukkan code program yang sudah kita kompile ke bentuk HEX ke FLASHPROM nya mikrokontroller, selain itu kelebihannya adalah

Bisa untuk mikrokontrol seri AT89Sxx dan AVR
Tidak memerlukan preprogram mikrokontroller lain atau EEPROM dengan firmware untuk mengatur jalannya download file.
Tegangan pemrogramannya +5v, tidak seperti AT89Cxx yang 12 v

Mikrokontroller seri AT 89Sxx mempunyai register - register MOSI (kaki 6), MISO (kaki 7), RST (kaki 9) dan SCK (kaki 8) nya yang memungkinkan untuk mendownload file *.HEX langsung ke mikrokontrol dengan menghubungkan pin - pin tersebut dengan port paralel (LPT Port) cara tersebut di sebut In System Programming. skemanya bisa dilihat dari situs http://chaokhun.kmitl.ac.th ISP Flash Programmer V3.0a. Atau saya memodifikasi sedikit dari skema tersebut dengan menambahkan konektor port untuk interfacing dengan 16 LED, ADC, 7 Segment, DIP Switch, Keypad, serial PC komunikasi dsb.

Pin-pin MISO, MOSI, SCK dan RST bisa langsung dihubungkan ke LPT Port, tetapi sebaiknya kita memakai buffer 74HCT541 sebagai pengaman untuk PC.

Saya membuat rangkaian ini dengan memakai PCB bolong dan hasilnya baik sekali. dipasaran untuk rangkaian seperti diatas + softwarenya dijual sekitar Rp. 150.000,- . sedangkan dengan biaya tersebut kita bisa membuat programmer + interfancingnya.

Yang perlu diperhatikan dalam pemrograman adalah:

switch SW1 harus terhubung ke Q3 74HCT541, karena posisi lainnya dipakai untuk mereset AT89Sxx dalam keadaan beroperasi dengan menekan push button SW2.
Pin 31 AT89Sxx di hubungkan ke VCC bila tidak memakai EEPROM
Rangkaian ini memakai software ISP_programmer.zip buatan Asim Khan untuk download file *.HEX
Tata cara penulisan code asembler disesuaikan dengan kompiler yang dipakai
File yang di download ke AT89Sxx harus dalam bentuk *.HEX
Besarnya code yang di download maksimal:

a. 4kb untuk AT89S51

b. 8kb untuk AT89S52

c. 12kb untuk AT89S53

Bila code yang kita buat lebih besar, code tersebut kita masukkan ke dalam EPROM, meskipun kapasitasnya kecil, sebuah mikrokontrol tanpa EPROM terbukti cukup untuk membangun alat yang yang komersial .

langkah langkah mendownload :

1.Buat program assembler (*.asm) atau C (*.c) dengan notepad, edit(MsDOS), AYPad, Reads51 dsb

2.kompile file tsb menjadi *.Hex dengan ASM51, ALDS, ASEM51, Reads51 dsb , jangan lupa men Debug untuk mengetahui salah-tidak codenya

3.Download file *.Hex ke AT89Sxx dengan sofware ISP-Flash Programmer dari Asim Khan

Membuat program asembler bagi pemula mungkin membuat frustasi, mengingat tata cara penulisannya harus di sesuaikan dengan kompiler yang kita pakai serta banyaknya pilihan kompiler walaupun kita dapat menulisnya dengan editor apasaja. jadi pilih yang mana?

Saya melihat kalau software Reads51 dari RIGEL cukup mempermudah kita dalam belajar asembler, kita bisa lihat diatas bahwa program Reads51 bisa berfungsi sebagai Editor, Compiler, Debugger bahkan Simulator (32 LED dan layar TTY untuk serial komunikasi), sehingga untuk beberapa hal kita tidak perlu membuat hardwarenya. karena alasan lisensi, saya tidak bisa menjelaskan penggunaannya lebih jauh, program tersebut dapat di download di http://www.rigelcorp.com/

Selain itu contoh-contoh program dan subrutin Reads51 ditulis oleh Sencer Yerelan, orang yang sama dengan penulis buku 'Programming and Interfacing the 8051 Mikrokontroller', jadi referensi yang saling kompatiblenya ada.

Hardware	In System Programmer
	Single Chip no ext EEPROM and ext RAM
Mikrokontroll	AT89s51, AT89S52, AT89S53, AT89S8252
DownLoader	ISP Flash Programmer V3.0a. by Asim Khan
Editor	Reads51 by http://www.rigelcorp.com/
Compiler & Debugger	Reads51 by http://www.rigelcorp.com/
Simulator	Reads51 by http://www.rigelcorp.com/

Ujicoba dan Troubleshooting rangkaian ISP Programmer.

Bila rangkaian ISP Programmer selesai dibuat, sebaiknya kita cek dulu jalurnya pastikan tidak ada jalur yang terhubung singkat terutama VCC dan Ground nya, pastikan juga solderannya 'matang' tidak ada komponen yang copot dari solderan.

Jika jalurnya sudah di cek, pasang IC 74HCT541 dan MCS (AT89S5x)di soketnya. lalu sambungkan dengan port paralel komputer setelah itu beri catu daya pada rangkaian.

Jalankan software ISP Flash Programmer V3.0a, sesuaikan seri MCS dengan yang ada di kombo box. lalu klik 'signature' jika muncul sfesifikasi dari IC MCS maka rangkaian sudah berfungsi, tapi jika muncul 'no response from uC..' berarti ada yang salah pada rangkaian.

untuk mengetahui mana yang salah, ada beberapa hal yang harus di periksa, yaitu:

1. Pastikan tidak ada jalur yang terhubung singkat atau putus dalam rangkaian.

2. Cek IC 74HCT541 dengan TTL tester jika ada.

3. Cek IC MCS , biasanya pesan 'no response from uC..' menunjukkan MCS yang rusak, saya mengecek bahwa dengan Universal Programmer 'HiLo', IC MCS yang rusak memunculkan pesan 'ID Code Error'.

4. Cek Parallel port komputer, lihat halaman "Interfacing Paralel Port PC". cara mudah tanpa membuat hardware untuk melihat port paralel bekerja dan addressnya juga adalah dengan memakai program 'PARMON' yang bisa di download dari www.geekhideout.com/downloads/parmon.zip

Spesifikasi komputer saya yang digunakan untuk hardware ini adalah:

- Motherboard ASUS P5PE-VM

- Paralel Port Address: 378

- Paralel Port Mode : ECP

- ECP Mode DMA channel : [DMA]

- Paralel Port IRQ : [IRQ7]